浙江在线7月12日讯（通讯员 江璐）管道惯导测绘机器人的应用领域十分广泛，不仅应用在海洋油气储运领域，在市政管网（如燃气、水务、电力等）建设和排查工作中也被大量使用。省计量院技术专家表示，“目前全国把市政管网安全和地下空间设施规划提到了新的高度，从中央到地方各级政府都把这项工作作为政府重点监管工作内容之一，因此亟需获取各地管网的GIS地理信息数据，建立数字化信息管理库，为各级政府部门的实时监管和决策提供技术支撑。”

　　惯导测绘机器人是一款无动力独立惯导测绘设备，可在管道内无 GPS 定位系统的情况下能够准确测绘出地下管线的轨迹，生成三维图。它具有高精度、独立性强、扩展性强、作业范围广的优点，是海洋油气储运领域中各规格输油输气管道的位姿和缺陷检测重要的计量器具之一。

　　但对管道惯导测绘机器人的性能评价，目前国内还没有相关的计量规范和产品标准试验方法，早期都是对其核心的惯性测量单元单独进行标定，但无法对该机器人在实际工作环境下的性能指标进行系统测试评价。

　　针对上述难题，省计量院国家海洋油气资源开发装备产业计量中心积极开展产业计量测试服务能力提升，提供专用设备量值溯源、关键参数测量、专用测试装备研制等技术服务。该中心结合管道测绘机器人性能评价的技术需求，与企业技术人员进行深入沟通，确定测试方案：以试验管线作为试验标准场景，以全站仪和测地型GNSS接收机（RTK）作为管道位姿参数传递的计量标准器，对管道惯性机器人系统的水平和高程测量精度、里程测量精度等主要性能指标开展评价分析，并依托高精度测绘地理信息装备测量能力，牵头依据厂家企业标准编制《管道惯性定位仪测量（校准）方法》，为管道惯性机器人研究过程中各项技术改进提供了有效技术支持，推动了管道精密测绘技术进步。

　　据了解，省计量院制定的测试方案、设计的试验场不仅适用市场上使用的多种类型管道机器人的性能评价，且测量数据更加准确可靠。该院对管道惯导测绘机器人的性能分析评测工作，推动了科研机构开展后续研制及应用，可为解决管道探伤检测、管道修复等不同功能的机器人的性能测试评价提供参考，同时也更好地服务市政工程。

　　计量是国家质量基础设施的重要组成部分，计量技术的发展，支撑着社会发展的各个方面。目前，我国仪器仪表正处在从多品种发展往高品质发展的转型期，精准化服务成为检验检测行业高质量发展的必然趋势。浙江省计量科学研究院结合浙江省数字经济产业发展，主动求变，有的放矢，为智能制造业提供“一企一策”的精准化、个性化计量服务，发挥计量引领作用，努力为浙江省数字经济提供数据支撑。